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航位推算DRDead-Reckoning 是一種常用的導(dǎo)航定位技術(shù)其基本原理是利用方向傳感器和速度傳感器來推算車輛的瞬時位置可以實現(xiàn)連續(xù)自主式定位但由于其推算過程是一個累加過程方向傳感器的誤差隨時間的延長而積累另外推算只能確定相對位置和航向?qū)Ш介_始時需要預(yù)知車輛的初始絕對位置和方向因此航位推算方法并不能單獨長時間地使用將航位推算與GPS 組合起來兩者取長補(bǔ)短可以彌補(bǔ)各自的缺點保系統(tǒng)能在任何時候都能為運(yùn)動車輛提供較為準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息一方面可以利用GPS精確的定位結(jié)果輔助DR的初始化并且可以定期地用它對DR的定位誤差進(jìn)行在線校正另一方面在GPS無法定位時系統(tǒng)又可以自動地切換到DR導(dǎo)航方式直至GPS 恢復(fù)正常接收后系統(tǒng)再回到GPS 與DR的組合導(dǎo)航方式與此同時再實時地對組合導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出信息與電子地圖進(jìn)行匹配便可以將導(dǎo)航輸出信息可視化解決了司機(jī)定向難的問題